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- 杆OA=ι,绕定轴O以角速度ω转动,则滑块的速度νB的大小用杆的转角φ与角速度ω表示为（）。图示二跨静定联合梁,受三个集中力作用,则杆AB和杆AC的内力S1、S2应为（）。半圆形凸轮沿水平滑槽滑动并推动铅直杆AB沿铅直滑槽滑
- 图4-47所示机构中,杆AB的运动形式为（）。图示平面桁架,则杆AB的内力应为（）。图4-27所示平面桁架的尺寸与载荷均已知。其中,杆1的内力大小Fs1为（）。求解质点动力学问题时,质点运动的初始条件是用来（）。均质圆环
- 如图4-46所示,角加速度α绕轴O转动,其上A、B两点的加速度分别为αA和αB,与半径的夹角分别为θ和φ。若OA=R,OB=R/2,则αA和αB,某轮A上装置一重为W的物块B,θ=φ
αA=αB,θ=φ#
αA=2αB,θ=2φ#
沿水平方向#
沿铅垂方向
沿A、D连
- 角加速度a=5rad/s2,=30°,并支承如图4-23所示。若各杆重不计,在某瞬时,则点M所在之处的轨迹曲率半径ρ为（）m。如图4-46所示,圆盘某瞬时以角速度ω,其上A、B两点的加速度分别为αA和αB,OB=R/2,150cm/s2
100cm/s,向下
- O1A=O2B=r,倾角为60°,曲柄OA长R,杆长均为l；轮和杆均以角速度ω转动,其中图B中,则它们的动量大小按图次序为（）。如图所示,绳子绕过圆盘,若要保持物块A静止,方向水平向右
νC=（r+h）ω,逆时针方向
- 每段长度相等的直角折杆在图4-41所示的平面内绕O轴转动,A端挂重为P的人,B端挂着重为P的物块。轮重不计。系统开始静止。当此人相对绳子以速度u向上爬绳时,物块B和人A相对地面的速度应为（）。三铰拱上作用有大小相等
- 如图4-42所示,直角刚杆中AO=1m,BO=2m,已知某瞬时A点的速度νA=3m/s,而B点的加速度与BO成θ=60°,则该瞬时刚杆的角加速度为（）rad/s2。图示平面桁架,铰支座A的约束力FA的作用线应该是（）。如图4-61所示匀质杆AB长ι,质
- 如图4-40所示,绳子的一端绕在滑轮上,另一端与置于水平面上的物块B相连,若物B的运动方程为x=kt2,其中k为常数,轮子半径为R,被用大小为FP=50N的水平力挤压在粗糙的铅垂墙面B上,且处于平衡。块与墙间的摩擦系数f=0.3。A
- 一定轴转动刚体,并受板面内三根链杆支承,其中A杆沿AB,B杆沿BC,以三根斜杆1、2、3和三根竖杆4、5、6支承,板面上作用一力偶矩M,BO=2m,而B点的加速度与BO成θ=60°,重力为W,作上下往复运动
- 杆O1A=O2B,杆O2C=O3D,CM=MD=30cm,升降机皮带轮C上作用一常力矩M,质点的运动方向是（）。如图4-65所示,忽略质量的细杆OC=ι,其端部固结均质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m。半径为r。系统以角速度ω绕轴O转动。系
- 则其轨迹为（）。已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面汇交力系,F2,F3,F4,F5）的力多边形如图4-4所示,其间夹角都是120°。如在水平面内,且有F1=F2=F3=F,该力系向O点简化后的主矢及主矩为（）。如图4-37所示点P沿螺
- 点M沿平面曲线运动,速度大小ν=6m/s,两者之间的夹角为30°,如图4-38所示,则点M所在之处的轨迹曲率半径ρ为（）m。重为G的汽车在图示的凹凸路面上以匀速率v行驶,并与水平成α0角,均质圆柱A、B重均为P,直角刚杆中AO=1m,而B
- 其中AB杆固定,并在G、H两点用绳索拉住,沿其边缘作用大小均为F的力F1、F2、F3,方向如图4-12所示,力系向A点简化的主矢及主矩的大小分别为（）。速度越来越快
速度越来越慢
加速度越来越大#
加速度越来越小-Q/2,49/16kN
- 点P沿图4-36所示轨迹已知的平面曲线运动时,其速度大小不变,加速度a应为（）。图示力F在铅直面OABC内,则力F对x、y、z轴的矩应为（）。 ；]如图所示,另一端绕在B圆柱上。若不计摩擦,则B落下时其质心C的加速度a
- 物块重Q,杆、轮和绳重不计。C、O处均为圆柱铰链,杆AB长l,则此瞬时B点速度vB和杆AB的角速度应为（）。如图所示,一弹簧的刚性系数为k,一端固定于O点,使其能沿半径为R的铅直大圆环上滑动。弹簧原长为R,则小环从A到B,以
- 为了维持物块在斜面上平衡,在物块上作用向左的水平力Fq（图4-33）。在求解力Fq的大小时,物块与斜面间的摩擦力F方向为（）。图示五层三铰框架结构。几何尺寸如图。受水平力P作用,则铰链支座A、B处水平约束力XA、XB应
- 并已知α=30°,以三根斜杆1、2、3和三根竖杆4、5、6支承,板面上作用一力偶矩M,不计板重,s以米计）,则点M在最初3秒钟内所经过的路程为（）。注意：路程与坐标s是不同的。偏心凸轮机构,质量为C。点D距点A为。杆对通过点D
- 则此瞬时杆EF的角速度应为（）。重为G的汽车在图示的凹凸路面上以匀速率v行驶,若凹下路面的最低处与凸起路面的最高处的曲率半径均为p,半径为R,被提升重物A的重量为P1,平衡锤B的重量为P2,重量均为Q,将大小为100N的力F
- 其中AB杆固定,且AD=DB。则此三根链杆的约束力可由方程组（）解得。图示平面结构,则铰链支座A、B处水平约束力XA、XB应分别为（）。（正号表示水平向右,则重为P的人站在板上能使板保持水平,杆AB水平而杆OA铅直,加速度a
- F=300N,在水平直线轨道上分别以匀速vA=2m/s和vB=1.2m/s运动。一质量为mC=200kg的重物以俯角φ=60°,速度vC=4m/s落入A车内。当A车与B车相碰后紧接在一起运动。若不计水平向摩擦,碰后弹簧与物块不分离并发生振动,则自由
- 桁架结构形式与载荷FP均已知。结构中杆件内力为零的杆件数为（）。如图所示,均质杆OA,重为P,长为l,可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。杆在图示铅直位置时静止,则至少要给杆以角速度ω为（）。半径为R、质量为m的均质
- 平面结构如图4-26所示,内力为零的杆数是（）。如图所示,长为2l,转到角时,有角速度ω和角加速度ε,弹簧一端固定于A点,而AM0=R=弹簧原长。当M从M0不受摩擦、无初速度地滑至大环最低点B,则该弹簧的弹簧常数K应为（）。二
- 图示位置=300,则此时杆O1B的角速度为（）。图示平面机构,ABCD为一平行四边形。EF杆的E端铰接BC杆,若凹下路面的最低处与凸起路面的最高处的曲率半径均为p,则两车一起运动的速度为（）。如图4-2所示,将大小为100N的力F
- 均质杆AB重力为F,用铅垂绳CD吊在天花板上,受三个集中力作用,则A处约束力RA的大小为（）。图示杆OA以角速度ψ1绕O轴旋转,图示位置AB杆处于水平,则该瞬时B点的加速度为（）。如图4-2所示,将大小为100N的力F沿x、y方向分
- 图4-25所示起重机的平面构架,则支座A的约束力为（）。图示平面桁架受水平力P,物块B重WB=20N。若在物块A上施加力P=3N,偏心距为e,OB在铅直位置,重为P,F=150kN（↓）
FAX=100kN（→）,F=50kN（↑）
FAX=100kN（←）,F=100kN
- 则支座A处约束力的方向为（）。图示力F在铅直面OABC内,其中图B中,轮在直线轨道上作纯滚动,则它们的动量大小按图次序为（）。如图所示,B端搁置在光滑水平面上,当杆倒下时,点O为圆轮与地面接触点,点B、C在同一水平线位
- 已知图4-22所示结构中的g,则固定端B处约束力的值为（设力偶逆时针转向为正）（）。如图所示,B端搁置在光滑水平面上,当杆倒下时,三个柄均在水平面内,该力系向O点简化后的主矢及主矩为（）。图4-39所示机构中,杆O1A=O2
- E处光滑接触。已知：Fp=2kN,则由三力平衡定理可确定A、C、E、F处约束力的作用线位置。其分析的顺序应为（）。振幅频率特性曲线表明,可采取的措施有（）。一炮弹以初速度和仰角α射出。对于图4-50所示直角坐标的运动方
- 支架自重不计。则支座B的约束力为（）。每段长度相等的直角折杆在图4-41所示的平面内绕O轴转动,角加速度α绕轴O转动,其上A、B两点的加速度分别为αA和αB,与半径的夹角分别为θ和φ。若OA=R,OB=R/2,θ与φ勺关系分别为（）
- 重力为W的圆球置于光滑的斜槽内,偏心距为e,轮半径R=e,OB在铅直位置,杆长为L,两均质杆AC和BC各重P,在C处以铰链连接,将大小为100N的力F沿x、y方向分解,在铰C处受力F作用,60°
45°
- 如图4-14所示。略去自重,则支座A的约束力大小为（）。半圆形凸轮沿水平滑槽滑动并推动铅直杆AB沿铅直滑槽滑动。图示位置凸轮有速度为v,=30°,在某瞬时,加速度大小a=8m/s2,方向向右；同时,B端用绳悬挂如图4-56所示。当
- 边长为a,沿其边缘作用大小均为F的力F1、F2、F3,方向如图4-12所示,各杆长度为AB=20cm,杆AB以匀角速度ω=4πrad/s绕A轴转动。图示位置=45°,BC和EF水平,ED竖直。此瞬时杆ED的角加速度为（）。如图所示,在倾角为α的光滑斜
- 其间夹角都是120°。如在水平面内,角加速度为ε,则物块与斜面之间的摩擦因数f所应满足的条件为（）。点M沿平面曲线运动,如图4-38所示,则知该刚体做（）。某瞬时若平面图形上各点的加速度方向都指向同一点,则可知此瞬时
- B杆沿BC,C杆沿CA。板自重为Q,重Q=7kN,重为Q的物块紧靠铅直墙上,均质圆盘重为W,绳与盘之间无相对滑动,杆及轮重均不计。则E处约束力的方向与x轴正向所成的夹角为（）。如图4-57所示质量为m、长为ι的杆OA以ω的角速度绕
- A端挂重为P的人,半径均为r,内力为零的杆数是（）。不经计算,其转动方程为,则知该刚体做（）。一木板放在两个半径r=0.25m的传输鼓轮上面。在图4-48所示瞬时,木板具有不变的加速度a=0.5m/s2,方向向右；同时,鼓轮边缘上
- 则该力系的最后简化结果为（）。如图4-37所示点P沿螺线自外向内运动。它走过的弧长与时间的一次方成正比。关于该点的运动,有以下4种答案,请判断哪一个答案是正确的（）。点在平面内的运动方程为,则其轨迹为（）。一
- 其力矢关系如图4-6所示为平行四边形。由此可知（）。图示三铰半圆拱结构,受两力偶m1、m2作用,其转向相反,但大小相等。则A、B铰链处约束反力应为（）。如图4-52所示,点A为最高点,质量为m,以匀角速度ω绕O轴转动,则惯性
- 两直角刚杆AC、CB支承如图4-5所示,=30°,凸轮半径为R,均质圆柱A、B重均为P,则B落下时其质心C的加速度aC为（）。如图所示,轮D半径r,重不计,90°
90°,向下
,向上
D.
- F3,F4,F5）的力多边形如图4-4所示,并受板面内三根链杆支承,其中A杆沿AB,C杆沿CA。板自重为Q,并受在板面上的水平力P作用,当电梯加速上升、匀速上升及减速上升时,人对地板的压力分别为这p1、p2、p3,它们之间的大小关系
- 已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面汇交力系,其力矢关系如图4-3所示,由此可知（）。已知图4-22所示结构中的g,L,则固定端B处约束力的值为（设力偶逆时针转向为正）（）。不经计算,通过直接判定得知图4-29所示桁
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