直角刚杆OAB在图4-45示瞬时角速度ω=2rad/s，角加速度a=5rad/s2，

【名词&注释】

约束力(binding force)、法向加速度、角加速度(angular acceleration)、半圆形(hemicycle)、两者之间(between them)、角速度ω(angular speed ω)、切向加速度(tangential acceleration)、平面曲线运动、瞬时角速度(instantaneous angular velocity)

[单选题]直角刚杆OAB在图4-45示瞬时角速度^{(instantaneous angular velocity)}ω=2rad/s，角加速度a=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度^{(tangential acceleration)}的大小为（）。

A. 100cm/s，200cm/s2，250cm/s2
B. 80cm/s，160cm/s2，200cm/s2
C. 60cm/s，120cm/s2，150cm/s2
D. 100cm/s，200cm/s2，200cm/s2

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[单选题]半圆形凸轮沿水平滑槽滑动并推动铅直杆AB沿铅直滑槽滑动。图示位置凸轮有速度为v，加速度为a，=30°，凸轮半径为R，则此瞬时杆AB的加速度为（）。

A. ，向上
B. ，向下
C. ，向上
D. D.，向下

[单选题]两直角刚杆ACD，BEC在C处铰接，并支承如图4-23所示。若各杆重不计，则支座A处约束力的方向为（）。

A. FA的作用线沿水平方向
B. FA的作用线沿铅垂方向
C. FA的作用线平行于B、C连线
D. FA的作用线方向无法确定

[单选题]点M沿平面曲线运动，在某瞬时，速度大小ν=6m/s，加速度大小a=8m/s2，两者之间的夹角为30°，如图4-38所示，则点M所在之处的轨迹曲率半径ρ为（）m。

A. 1.5
B. 4.5
D. 9

[单选题]如图4-46所示，圆盘某瞬时以角速度ω，角加速度α绕轴O转动，其上A、B两点的加速度分别为αA和αB，与半径的夹角分别为θ和φ。若OA=R，OB=R/2，则αA和αB，θ与φ勺关系分别为（）。

A. αA=αB，θ=φ
B. αA=αB，θ=2φ
C. αA=2αB，θ=φ
D. αA=2αB，θ=2φ

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