图4-39所示机构中，杆O1A=O2B，O1A∥O2B，杆O2C=O3D，O2C∥O3D，且

【名词&注释】

框架结构(frame structure)、圆柱体(cylinder)、约束力(binding force)、升降机(elevator)、连杆机构(linkage mechanism)、皮带轮(pulley)、定轴转动(fixed axis rotation)、初速度(initial velocity)、角速度ω(angular speed ω)、匀速转动(uniform rotation)

[单选题]图4-39所示机构中，杆O1A=O2B，O1A∥O2B，杆O2C=O3D，O2C∥O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，CM=MD=30cm，若杆O1A以角速度ω^{(angular speed ω)}=3rad/s匀速转动^{(uniform rotation)}，则M点速度的大小和B点加速度的大小分别为（）。

A. 60cm/s，120cm/s2
B. 120cm/s，150cm/s2
C. 60cm/s，360cm/s2
D. 120cm/s，180cm/s2

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[单选题]图示五层三铰框架结构。几何尺寸如图。受水平力P作用，则铰链支座A、B处水平约束力XA、XB应分别为（）。（正号表示水平向右，负号向左）

D.

[单选题]图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω^{(angular speed ω)}绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1，图示位置=300，则此时杆O1B的角速度为（）。

A. ω/4，逆时针向
B. /2ω，逆时针向
C. ω，逆时针向
D. 2ω，逆时针向

[单选题]如图所示，升降机皮带轮C上作用一常力矩M，被提升重物A的重量为P1，平衡锤B的重量为P2，皮带轮C、D的半径均为R，重量均为Q，均为均质圆柱体。不计皮带质量，则重物A的加速度为（）。

C.

[单选题]两直角刚杆AC、CB支承如图4-5所示，在铰C处受力F作用，则A、B两处约束力的作用线与x轴正向所成的夹角分别为（）。

A. 0°，90°
B. 90°，0°
C. 45°，60°
D. 45°，135°

[单选题]在图4-53所示四连杆机构中，杆CA的角速度ω^{(angular speed ω)}1与杆DB的角速度ω^{(angular speed ω)}2的关系为（）。

A. ω2=O
B. ω2<ω1
C. ω1<ω2
D. ω2=ω1

[单选题]自由质点受力作用而运动时，质点的运动方向是（）。

A. 作用力的方向
B. 加速度的方向
C. 速度的方向
D. 初速度^{(initial velocity)}的方向

[单选题]如图4-65所示，忽略质量的细杆OC=ι，其端部固结均质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m。半径为r。系统以角速度ω^{(angular speed ω)}绕轴O转动。系统的动能是（）。

D.

[单选题]杆OA与均质圆轮的质心用光滑铰链A连接，如图4-66所示，初始时它们静止于铅垂面内，现将其释放，则圆轮A所作的运动为（）。

A. 平面运动
B. 绕轴O的定轴转动^{(fixed axis rotation)}
C. 平移
D. 无法判断

[单选题]在图4-76中，将系统的惯性力系向O点简化，其主矢和主矩的数值分别为（）。

B.

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