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- 舵叶、舵轮、舵角指示器的正舵位置偏差要求是（）。反应舵以螺旋桨轴线为界,将舵叶前缘的上下分别向左右舷相反方向扭曲一个角度的目的（作用）是：（）①、使尾流中的轴向诱导速度增大；②、减少了阻力,增加了推力；③
- 一般情况下,舵轮和舵叶在正舵位置上（）。舵设备的检查与保养可分为（）。①、日常检查与保养；②、定期检查与保养；③、临时检查与保养据乔塞尔普通舵实验,当海船转船力矩达最大值时的极限舵角约为（）。流线型舵造成
- 舵叶、舵轮、舵角指示器的同方向与同步偏差范围及在正舵位置时偏差范围的特别要求是（）。舵设备主要由（）组成。①、舵；②、转舵装置；③、舵机；④、操舵装置控制系统电动操舵装置中缓冲弹簧的作用是：（）舵的种类按
- 噪音较小；②、操作方便,重量轻电力操舵装置控制系统的两套独立操舵系统是：（）当航迹舵在自动校正风流压影响的航向修正量大于（）时应发出警报。自适应自动舵与普通自动舵比较,其主要优点是（）。①自动确定各项系数
- 舵销与舵钮,或舵叶与舵托平面极限间隙一般为安装间隙的（）。舵机和转舵装置,除另有规定外,当其主操舵装置的一个动力转舵系统的任何部分（除舵柄、舵扇或为同样目的服务的部件或因转舵机构卡住以外）发生单项故障以
- 舵杆（销）工作轴颈表面允许存在少量分散的锈蚀斑点,但不超过舵杆（销）直径的（）,舵杆非工作轴颈允许减少量为原设计直径的（）。主操舵装置包括的设备和设施有：（）①、使舵产生动作所必需的机械设备；②、转舵机构
- 操舵时,实际舵角与发送器的舵角指示器的度数不一致的原因有（）。①活塞不油密,油缸活塞阻力太大；②油压过高,旁通阀泄漏；③补给阀弹簧失效,安全阀闭不紧。舵角调节又称比例调节,是用来调节自动舵的：（）航迹舵获取实
- 船舶开航前对舵的一般程序为（）。为满足规范对辅助操舵装置转舵周期的要求,以及在任何情况下当舵柄处的舵杆直径（不包括冰区加强）超过230mm时,该操舵装置应为：（）为确保安全,在使用自动驾驶仪进行自动转向前,驾
- 开航前（）时间内,值班驾驶员应会同轮机员进行试舵。按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）自动舵的正确操作步骤是：（）①、将选择开关从“随动”转至“自动”位置；②、把船操稳在指定的航向上,并处于正舵
- 舵杆非工作轴颈允许减少量为原设计直径的（）。由乔塞尔普通舵舵力估算公式可知,当海船转船力矩达最大值时的极限舵角约为：（）液压操舵装置控制系统由（）、（）、液压控制泵、电动机、管路等部件组成。在比例-微分
- 对液压操舵装置控制系统,在开航前核对正舵位置的步骤是（）。①转动舵轮；②打开旁通阀；③关闭旁通阀；④使舵轮的舵角指示器指零,发送器活塞位于中央位置。按舵的支承方式分,不平衡舵属于：（）开航前对舵必须参加的人
- 能使舵沿着规定的航迹带内航行,并能在预定转向点上自动转向的舵则称（）。按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）航行中在规定不能使用一般自动舵的场合,航迹舵（）。目前特种舵的主要类型有
- 通过初始人工输入信号数据能使船沿着计划航线航行,并能在预定转向点上转向的自动舵则称（）。以下有关襟翼舵特点叙述正确的是：（）①、能产生更大的流体动力；②、增大了转船力矩；③、所需的转舵力矩较小；④、提高了
- 使用航迹舵时,当定位传感器长期无船位数据时,航迹舵应提醒驾驶员（）。辅助操舵装置不应属于主操舵装置的任何部分,但可共用其中的：（）电动液压操舵装置的特点有：（）①、传动平稳,噪音较小；②、操作方便,重量轻采
- 在使用航迹舵航行时,若以计划航向作为指标航向指令自动舵方式航行,船舶（）在计划航线上。主动舵的作用是：（）①、增加推力；②、增加转舵力矩；③、增加转船力矩；④、提高船舶操纵性能按舵叶剖面形状的不同,可将舵分
- 使用航迹舵时,选取航迹带宽度应根据（）确定。整流帽舵正对螺旋桨轴线部位装设一个圆锥形流线型体的主要目的是：（）平衡舵的平衡比度一般在：（）主动舵设置一个由马达驱动的小螺旋桨的主要目的是（）。①增加转船力
- 一般航迹舵在自动校正风流压影响的航向修正量大于（）时应同时发出报警指示。航迹舵能否正常工作的关键,取决于连续输入的：（）自动驾驶仪给出的指标航向是：（）流线型舵特点是（）。①水动力性能好；②舵升力系数高
- 取决于连续输入的（）。按支承方式的不同,核对实际舵角是否为正舵；②、分别连续操左（右）5°、15°、25°、满舵并回舵,核对各指示器与实际舵角的准确性采用电力控制装置的船舶都有（）和（）两套独立操舵系统,当一套发
- 目前多采用（）。主操舵装置应能在船舶满载全速前进时,将舵自一舷（）度转至另一舷（）度,其时间不超过（）秒。液压操舵装置控制系统中连接发送器与受动器（接受器）的铜管内充满甘油和水混合液的作用是（）。目前,
- 若在转向点附近有岛屿、浅滩时必须用（）定位来确认有安全正横距时才能用航迹舵自动转向。辅助操舵装置应能在船舶最大航海吃水和以最大营运前进航速的一半但不小于7kn时,将舵自一舷15°转至另一舷15°的时间不超过（）
- 指标航向在自动舵组件执行中,船舶只能自动航行在所规定的（）。舵角调节又称比例调节,是用来调节自动舵的：（）使用航迹舵时,若经（）修正,能使船舶从计划航线的±（dmax-d0）区域回复到±d0区域内,就认为船舶基本航行
- 目前,而且还能（）。平衡舵的平衡比度是指：（）舵角的位置信号应在（）和（）都有显示。操舵时应注意的事项有：（）①、严格遵照舵令操舵；②、掌握本船舵的性能；③、熟悉操舵装置转换开关；④、注意随动与应急舵的不
- 航迹舵每当修正一次指标航向后还应过（）时间再进行风流压修正计算。在流线型舵上正对螺旋桨轴线部分装设一个形如对称机翼的旋转体的舵称为：（）自动舵的微分旋钮是根据偏航惯性来调节的,具体的调节方法是：（）除
- 航迹舵组件获取连续船位较理想的传感器是（）。按舵的支承方式分,平衡舵属于：（）平衡舵的特点是：（）①、舵叶压力中心靠近舵轴；②、所需的转舵力矩小；③、可相应减小所需的舵机功率；④、结构简单自动操舵的首要指
- 航迹舵组件在自动转向中主要功能（）。①确定转向时刻；②均匀改变指标航向；③输入风流压信息。所谓“辅助操舵装置”是指在主操舵装置失效时,为驾驶船舶所必须的设备,包括：（）①、主操舵装置以外的设备；②、舵柄及舵扇
- 经（）修正就认为船舶基本航行在计划航线上。辅助操舵装置应有足够强度和足以在（）操纵船舶,并能在（）时迅速投入工作。主操舵装置应在（）和（）都设有控制器。比例—微分—积分自动舵的特点是：（）①、给舵速度快；
- 指标航向在自动舵组件执行中,船舶只能按指标航向（）。舵设备的组成部分包括：（）①、舵；②、操舵装置；③、操舵装置控制系统；④、附属装置舵机和转舵装置,一般安装在：（）舵叶剖面形状除老式小型船还设有平板舵外,
- 当船航行到转向点前一定量时,从而实现自动转向。襟翼舵在使用时的最大特点是：（）①、能产生更大的流体动力；②、具有较大的转船力矩；③、所需舵机功率也较大流线型舵的特点是：（）①、水动力性能好；②、舵的升力系数
- 将舵自一舷（）度转至另一舷（）度,0.6～0.9取1.0
0.1～0.5取0.5,0.6～0.9取1.0#
0.1～0.5取0,0.6～0.9取0.5
0.1～0.5取0.5,30,30
35,30,30,28
35,30①、②
②、③
①、③
①、②、③#5～10min
10～15min
15～30min#
随时修正
- 利用航迹舵自动转向时为确保安全,驾驶员必须（）。①了解周围海域及本船舶船位；②了解所采用航迹带宽度；③了解转向前后海面状况；④停车观察可行路线。舵角的位置信号应在（）和（）都有显示。船舶进出港、狭水道航行
- 反舵角调节,在大船、重载、旋回惯性大时调（）,海况恶劣时调（）。电动操舵装置工作原理是由（）控制电动机,再带动蜗杆和蜗轮来传动的。影响舵效的主要因素是（）。①舵角大小；②流经船底的涡流；③船的转动惯性及纵横
- 自动舵操舵台面板上比例调节旋钮是根据（）调节的。在比例—微分自动舵中,为克服风流或螺旋桨不对称等原因产生的恒值干扰作用而设置的人为调节是：（）液压操舵装置控制系统由（）、（）、液压控制泵、电动机、管路等
- 舵角调节又称比例调节,是调节自动舵的（）。自适应自动舵中,从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）除正舵外,舵角指示器指示舵叶位置的误差不应大于：（）舵叶剖面形状除老式小型船还设有平板舵外,其余大
- 自动操舵面板仪上的航向改变调节时使用自动舵是用来改变航向,当大角度进行转向时应（）。所需转舵力矩及舵机功率小,在海船上广泛应用的舵是：（）主操舵装置和舵杆应设计成在最大后退速度时（）当操舵人员听到操舵口
- 在比例-微分舵的基础上增加积分环节项,其目的是（）。自动舵的优点有：（）①、自动纠正偏航角；②、航向精确度高；③、减少燃料消耗,缩短航程；④、在任何情况下都不用人工调节和操作使用航迹舵时,选取航迹带宽度应根据
- 在恶劣海况下灵敏度调节应调低的原因是（）。手柄控制系统与随动控制系统的主要区别是：（）自动舵的压舵旋钮是根据（）来调节的。从随动操舵转换为自动操舵前,应注意：（）①、先将压舵及自动改向调节旋钮置于零位；
- 使用微分调节,下列哪个不正确（）。辅助操舵装置不应属于主操舵装置的任何部分,但可共用其中的：（）液压舵机是现代船舶最广泛采用的舵机,其特点是：（）①、体积小；②、重量轻；③、噪声大；④、转矩大；⑤、容易管理自
- 灵敏度调节在良好海况下应调（）在恶劣海况下应调（）。自动舵中能调节灵敏度的旋钮是：（）在比例-微分舵的基础上增加积分环节项,其目的是（）。高些；高些
低些；低些
高些；低些#
低些；高些舵角调节旋钮
反舵角
- 在自适应舵中供计算、比较、鉴别之用的组件是（）。舵设备是由（）。①舵；②操舵装置；③操舵装置的控制装置；④附属装置。对一艘船舶如各设一个主、辅操舵装置,应满足（）。微计算机
辨识装置
卡尔曼滤波器
数学模型#①
- 灵敏度调节又称（）。流线型平衡舵的特点是：（）①、阻力小；②、产生的舵力大；③、所需的转舵力矩小下列不是电动舵机优点的是（）。主操舵装置应能在船舶最深航海吃水和以最大营运前进航速前进时,在不超过（）秒内将
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