正确答案: D

切克兰德模式适合解决工程系统的问题

题目：关于切克兰德模式，下面说法中（）是错误的。

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[单选题]从控制理论来看，控制任务的主要类型包括哪些？（）（1）定值控制；（2）程序控制；（3）随动控制；（4）最优控制。

包括（1）、（2）、（3）和（4）