关于切克兰德模式，下面说法中（）是错误的。

【名词&注释】

程序控制(program control)、学习法(learning method)、概念模型(conceptual model)、最优控制。、实质上(in essence)

[单选题]关于切克兰德模式，下面说法中（）是错误的。

A. 霍尔结构主要解决“硬”问题，而切克兰德模式主要解决“软”问题
B. 切克兰德模式实质上^{(in essence)}是一种调查学习法
C. 切克兰德使用概念模型代替数学模型，用可行满意解代替最优解
D. 切克兰德模式适合解决工程系统的问题

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学习资料：

[单选题]从控制理论来看，控制任务的主要类型包括哪些？（）（1）定值控制；（2）程序控制；（3）随动控制；（4）最优控制。

A. 包括（1）和（2）
B. 包括（3）和（4）
C. 包括（1）、（2）和（3）
D. 包括（1）、（2）、（3）和（4）

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