正确答案: A

A．梯形

题目：在同步齿型带传动中，同步带的齿形为（）

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[单选题]利用三次多项式样条函数生成控制指令加速度最大值在（）

运动的起点和终点

[多选题]能改变并励直流电动机旋转方向的措施有（）。

对调电枢绕组接线端

对调励磁绕组接线端

[单选题]根据生产机械运动部件的行程或位置，利用（）来控制电动机的工作状况成为行程控制原则。

位置开关