在同步齿型带传动中，同步带的齿形为（）

【名词&注释】

机械运动(mechanical movement)、渐开线(involute)、直流电源(dc power supply)、最大值(maximum)、同步带(synchronous belt)、接触器(contactor)、时间继电器(time relay)、工作状况(working condition)、电流继电器(current relay)、控制指令(control command)

[单选题]在同步齿型带传动中，同步带的齿形为（）

A. A．梯形
B. B．矩形
C. C．渐开线
D. D．摆线

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[单选题]利用三次多项式样条函数生成控制指令^{(control command)}加速度最大值在（）

A. 运动的起点和终点
B. 运动的中间点
C. 常加速度
D. 以上都不正确

[多选题]能改变并励直流电动机旋转方向的措施有（）。

A. 对调直流电源接线端
B. 对调电枢绕组接线端
C. 对调励磁绕组接线端
D. 同时对调电枢绕组和励磁绕组的接线端

[单选题]根据生产机械运动部件的行程或位置，利用（）来控制电动机的工作状况^{(working condition)}成为行程控制原则。

A. 电流继电器^{(current relay)}
B. 时间继电器^{(time relay)}
C. 位置开关
D. 接触器

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