铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构和双摇杆机构.

【名词&注释】

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[填空题]铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构和双摇杆机构.

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[单选题]在曲柄摇杆机构中，若只增大曲柄的长度，则摇杆的摆角将（）

A. 不变
B. 减小
C. 加大
D. 加大或不变

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