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题目：具有一个自由度的周转轮系称为（）轮系，具有两个自由度的周转轮系称为（）

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[单选题]一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为（）机构。

A、双摇杆

[单选题]在“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长短之和”条件下，固定最短杆的相邻杆为机架，得（）.

A、曲柄摇杆机构

[单选题]压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。

B）速度；