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- 同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（）。同一系统由于研究目的的不同,可有不同的（）是唯一的,且与输入或输出无关#
是相同的,且与输入或输出无关
是唯一的,且与输入和输出有关
是相同的,且与输入和输出有
- 传递函数的分母反映系统本身（）把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）线性定常系统对某输入信号导数（积分）的时域响应等于（）。实际物理系统的微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固
- 线性定常系统输入信号积分的时间响应等于该输入信号时间响应的（）对于一个确定的系统,它的输入输出传递函数是（）一阶系统的时间常数为T,其单位斜坡响应为（）幅值交界频率（幅值穿越频率）为Nyquist轨迹图与（）交
- 传递函数G（s）的零点是（）开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（）。闭环控制系统必须通过（）。某系统的微分方程为,则它是（）。G（s）=0的解#
G（s）=∞的解
G（s）＞0的不等式解
G（s）＜0的不等式解反馈作
- 线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的（）衡量惯性环节惯性大小的参数是（）过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）一般而言,反馈一定存在于（）中。对数频率特性波德图中,其横轴是（）分度
- 微分方程的通解是描述系统固有特性的（）。过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较,其响应速度（）强迫运动解
自由运动解#
全响应
稳态响应过阻尼的小于临界阻尼的#
过阻尼的大于临界阻尼的
过阻尼的等于临界阻尼
- 描述系统零输入状态的齐次微分方程的根是系统的（）。把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）传递函数只与系统（）一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应的稳态误差为（）一阶系统的单位阶跃响应在t＝0
- 若系统中的齿轮或丝杠螺母传动存在间隙,则该系统的换向工作状态为（）。自动控制系统的反馈环节中一般具有（）。输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（）当二阶系统极点落在复平面S的负实轴上时,其系统（）在
- 线性定常系统对某输入信号导数（积分）的时域响应等于（）。二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）系统的固有频率ωn表征了系统响应的（）。该输入信号时域响应的积分（导数）
该输入信号时域响应的导数（积分）#
该输入信
- 负反馈系统通过修正偏差量使系统趋向于（）惯性环节不能立即复现（）给定值反馈信号
输入信号#
输出信号
偏差信号
- 干扰作用下,偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将（）原来的平衡状态。当二阶系统极点落在复平面S的负实轴上时,其系统（）重新恢复到阻尼比为0
阻尼比大于0
阻尼比大于或等于1#
阻尼比小于0
- 无差系统是指（）为零的系统。对于一个确定的系统,它的输入输出传递函数是（）实际物理系统的微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性（）二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）稳态误差唯一的#
不唯
- 开环控制系统比闭环控制系统的控制精度（）可以用叠加原理的系统是（）系统的固有频率ωn表征了系统响应的（）。相位超前校正是利用校正环节的（）特征,以提高系统的动态特性。差或低开环控制系统
闭环控制系统
离散
- 恒值控制系统的输出量以一定的精度保持（）。惯性环节不能立即复现（）若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线,则该系统为（）。希望值反馈信号
输入信号#
输出信号
偏差信号无阻尼系统
临界阻尼
欠阻尼系统#
- 控制系统校正元件的作用是（）控制系统的稳态误差反映了系统的（）传递函数G（s）的零点是（）对于一个确定的系统,它的输入输出传递函数是（）一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应的稳态误差为（）闭环控制系统的
- 对控制系统性能的基本性能要求是（）Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上的（）。稳定、准确、快速0dB线#
1dB线
10dB线
- 无差系统是指（）。开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（）。微分环节是高通滤波器,将使系统（）惯性环节不能立即复现（）高阶系统的单位阶跃响应稳态分量取决于（）高阶系统时间响应的一阶环节瞬态分量和取决
- 任何闭环系统都存在信息的传递与反馈,并可利用（）。控制系统的稳态误差反映了系统的（）积分环节的积分时间常数为T,其脉冲响应为（）反馈进行控制快速性
准确性#
稳定性
动态性1
1/T#
T
1＋1/T
- 通过动态调节达到稳定后,被控量与期望值一致的控制系统为（）。实际物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性的（）一阶微分环节的幅频特性（）无差系统结构参数组成#
输入参数组成
干扰参
- 把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）同一系统由于研究目的的不同,可有不同的（）开环控制系统的传递函数是（）控制系统的时域稳态响应是时间（）系统的稳态响应是指时间趋于（）时,系统的输出状态。
- 输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（）一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）开环控制系统
闭环控制系统#
线性控制系统
非线性控制系统A
B
C#
D
- 控制系统的稳态误差反映了系统的（）一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为（）幅值交界频率（幅值穿越频率）为Nyquist轨迹图与（）交点处的频率。快速性
准确性#
稳定性
动态性1
0.98
0.95
0.632#正实轴
负实轴
单
- 自动控制系统的反馈环节中一般具有（）。控制系统的稳态误差反映了系统的（）满足叠加原理的系统是（）二阶系统的固有频率为,阻尼比为,其单位斜坡响应的稳态误差为（）一般而言,反馈一定存在于（）中。某环节的传递
- 输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（）。闭环控制系统的开环传递函数是（）二阶系统的固有频率为,阻尼比为,其单位斜坡响应的稳态误差为（）开环控制系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
输入
- 若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（）。控制系统的时域稳态响应是时间（）二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较,其响应速度（）典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（
- 随动系统要求系统的输出信号能跟随（）的变化控制系统的稳态误差反映了系统的（）实际系统传递函数的分母阶次（）衡量惯性环节惯性大小的参数是（）闭环控制系统的时域性能指标是（）在直流电动机的电枢回路中,以电
- 闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外,还必须有（）弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）一阶系统时间常数为T,在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时,其调整时间
- 闭环控制系统必须通过（）。惯性环节不能立即复现（）高阶系统的单位阶跃响应稳态分量取决于（）已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示,试确定其开环增益K（）输入量前馈参与控制
干扰量前馈参
- 自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（）。实际系统传递函数的分母阶次（）积分器的作用是直到输入信号消失为止,其输出量将（）欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）输出量拉氏变换为用终值定理求得其的稳态
- 一般情况下开环控制系统是（）。自动控制系统的反馈环节中一般具有（）。稳定系统给定元件
检测元件#
放大元件
执行元件
- 闭环控制系统的主反馈取自（）。实际系统传递函数的分母阶次（）高阶系统时间响应的一阶环节瞬态分量和取决于（）一阶系统时间常数为T,在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时,其调整时间为（）单位阶跃函数的拉普拉斯
- 闭环系统在其控制器和被控对象之间有（）。一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应的稳态误差为（）在阶跃函数输入作用下,阻尼比（）的二阶系统,其响应具有减幅振荡特性。在下列环节中,（）的对数幅频特性在低频段是
- 开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（）。线性定常系统对某输入信号导数（积分）的时域响应等于（）。反馈作用
前馈作用
正向作用#
反向作用该输入信号时域响应的积分（导数）
该输入信号时域响应的导数（积分
- 车身和驾驶室应坚固耐用,覆盖件无开裂和锈蚀。车身和驾驶室在车架上的安装应（）,不能因机动车振动而引起松动。对于可翻转驾驶室,应有（）装置（如安全钩）,并且在翻转操纵机构附近易见部位应有提醒驾驶员如何正确使
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