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- 同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的（）,单不存在（）微分环节使系统（）闭环系统前向传递函数是（）零点；公共极点输出提前#
输出滞后
输出大于输入
输出小于输入输出信号的拉氏变换与输入信
- 同一闭环控制系统的闭环特征多项式和开环特征多项式具有（）的阶次。传递函数代表了系统的固有特性,只与系统本身的（）临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）相同实际输入量
实际输出量
期望输出量
内部结构,参
- 同一闭环控制系统的开环传递函数和（）是唯一的。典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）系统的固有频率ωn表征了系统响应的（）。闭环特征方程等幅振荡曲线
衰减振荡曲线#
发散振幅曲线
单调上升曲线快速性#
稳定性
- 实际系统具有惯性且系统能源有限,系统输出不会超前于输入,故传递函数分母s的阶数n必须（）分母s的阶数m。微分环节可改善系统的稳定性并能（）若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为,则其共轭复数极点的实部为（）二阶
- 若输入已经给定,则系统的输出完全取决于（）。线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的（）若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为,则其共轭复数极点的实部为（）时间常数为T的一阶系统的调整时间
- 本质非线性系统在工作点附近存在（）等严重非线性性质情况。线性定常系统对某输入信号导数（积分）的时域响应等于（）。求线性定常系统的传递函数条件是（）。单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）,则其闭环系统的
- 系统的齐次微分方程描述系统在零输入下的（）。自动控制系统的反馈环节中一般具有（）。线性定常系统对某输入信号导数（积分）的时域响应等于（）。临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）传递函数框图中的环节是
- 实际的物理系统）（sG的极点映射到）（sG复平面上为（）。传递函数代表了系统的固有特性,只与系统本身的（）欠阻尼二阶系统的输出信号振幅的衰减速度取决于（）某系统的微分方程为,则它是（）。积分环节的对数相频特
- 积分环节的积分时间常数为T,其脉冲响应为（）输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时（）一阶系统的时间常数T越小,系统跟踪斜坡信号的（）当二阶系统极点落在复平面S的负实轴上时,其系统（）I型系统在阶跃输入时的
- 积分调节器的输出量取决于（）高阶系统时间响应的二阶环节瞬态分量和取决于（）二阶无阻尼系统的时间响应为（）干扰量对时间的积累过程
输入量对时间的积累过程#
反馈量对时间的积累过程
误差量对时间的积累过程系统
- 开环控制系统的传递函数是（）一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应为（）当输入量发生突变时,惯性环节的输出量不能突变,只能按（）高阶系统的主导极点离（）输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比#
输入信号
- 系统输入输出关系为,则该系统为（）输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（）把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）实际物理系统的微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性（
- 惯性环节含有贮能元件数为（）自动控制系统在时域里的数学模型是（）。增大二阶系统的阻尼比,将使系统的稳定性变（）。2
1#
0
不确定传递函数
微分方程#
频率特性好#
差
基本不变
- 积分器的作用是直到输入信号消失为止,其输出量将（）一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为（）一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）直线上升#
垂直上升
指数线上升
保持水平线不变1
0.98
- 微分环节可改善系统的稳定性并能（）随动系统要求系统的输出信号能跟随（）的变化积分环节的对数相频特性是一条过点（）、且与频率无关、平行于横轴的直线。增加其固有频率
减小其固有频率
增加其阻尼#
减小其阻尼反
- 衡量惯性环节惯性大小的参数是（）一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应的稳态误差为（）已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示,试确定其开环增益K（）固有频率
阻尼比
时间常数#
增益系数A#
B
- 传递函数代表了系统的固有特性,只与系统本身的（）一阶系统时间常数为T,在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时,其调整时间为（）实际输入量
实际输出量
期望输出量
内部结构,参数#T
2T
3T
4T#
- 惯性环节不能立即复现（）二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）机械工程控制论的研究对象是（）。时间常数为T的一阶系统的调整时间约为（）。反馈信号
输入信号#
输出信号
偏差信号单调衰减曲线
等幅振荡曲线
衰减振荡曲
- 实际物理系统的微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性（）控制系统的稳态误差反映了系统的（）一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应为（）三个一阶系统的时间常数关系为T2＜T1＜T3,则（）二阶
- 实际物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性的（）欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为（）增大二阶系统的阻尼比,将使系统的稳定性变（）。结构参数组成#
输入参数组成
干扰参数
- 传递函数只与系统（）弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）自身内部结构参数有关#
输入信号有关
输出信号有关
干扰信号有关相对位移成正比
相对速度成正比#
相对加速度
- 闭环控制系统的开环传递函数是（）对数频率特性波德图中,其横轴是（）分度的。输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之
- 若积分环节时间常数为T,则输出量随时间的增长而不断地增加,增长斜率为（）不同属性的物理系统可以有形式相同的（）一阶系统的时间常数为T,其脉冲响应为（）。二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）典型二阶系统在欠阻尼
- 实际系统传递函数的分母阶次（）线性定常系统对某输入信号导数（积分）的时域响应等于（）。微分方程的通解是描述系统固有特性的（）。PI调节器是一种（）校正装置。小于分子阶次
等于分子阶次
大于等于分子阶次#
大
- 弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）比例环节能立即地响应（）单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（）线性定常系统输出响应的等幅振荡频率为,则系统存在的极点有（）相对位移成正比
相对速度成正比#
相对加
- 传递函数的量纲是（）线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的（）典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）取决于输入与反馈信号的量纲
取决于输出与输入信号的量纲#
取决于干扰与给定输入信号
- 满足叠加原理的系统是（）单位加速度信号的拉氏变换为（）定常系统
非定常系统
线性系统#
非线性系统A
B
C
D#
- 比例环节能立即地响应（）一阶系统的时间常数为T,其脉冲响应为（）。输出量的变化
输入量的变化#
误差量的变化
反馈量的变化A
B
C#
D
- 非线性系统的最主要特性是（）当系统极点落在复平面S的虚轴上时,其系统（）能应用叠加原理
不能应用叠加原理#
能线性化
不能线性化阻尼比为0#
阻尼比大于0
阻尼比小于1大于0
阻尼比小于0
- 理想微分环节的输出量正比于（）线性定常系统输入信号积分的时间响应等于该输入信号时间响应的（）零型系统在时,其频率特性为（）反馈量的微分
输入量的微分#
反馈量
输入量傅氏变换
拉氏变换
积分#
导数A
B
C#
D
- 同一系统由于研究目的的不同,可有不同的（）二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）幅值交界频率（幅值穿越频率）为Nyquist轨迹图与（）交点处的频率。稳定性
传递函数#
谐波函数
脉冲函数单调上升曲线#
等幅振荡曲线
衰
- 控制框图的等效变换原则是变换前后的（）弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）实际物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性的（）高阶系统时间响应的一阶环节瞬态分量和取决
- 微分环节是高通滤波器,将使系统（）非线性系统的最主要特性是（）增大干扰误差#
减小干扰误差
增大阶跃输入误差
减小阶跃输入误差能应用叠加原理
不能应用叠加原理#
能线性化
不能线性化
- 对于一个确定的系统,它的输入输出传递函数是（）唯一的#
不唯一的
决定于输入信号的形式
决定于具体的分析方法
- 单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）,则其闭环系统的前向传递函数与（）弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）实际物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性的（）积分环节
- 可以用叠加原理的系统是（）当二阶系统极点落在复平面S的负实轴上时,其系统（）开环控制系统
闭环控制系统
离散控制系统
线性控制系统#阻尼比为0
阻尼比大于0
阻尼比大于或等于1#
阻尼比小于0
- 闭环系统前向传递函数是（）当系统极点落在复平面S的Ⅱ或Ⅲ象限内时,其系统（）输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
- 不同属性的物理系统可以有形式相同的（）数学模型#
被控对象
被控参量
结构参数
- 微分环节使系统（）传递函数框图中的环节是根据（）划分的。输出提前#
输出滞后
输出大于输入
输出小于输入组成系统的元件
元件的功能
子系统
运动微分方程#
- 求线性定常系统的传递函数条件是（）。一阶系统的时间常数为T,其单位斜坡响应为（）欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）机械工程控制论的研究对象是（）。系统的相对稳定性是必须同时考虑系统的相位裕度和（）裕
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