正确答案: ABCDE

结构紧，体积小，重量轻 传动比大且范围宽 运转平稳，无噪音 具有较大的过载能力和较高的耐冲击性能 机械效率高，单级传动效率可达0.9~0.97

题目：摆线针轮行星传动的主要优点（）

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