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题目：ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了10只二极管，除了接在LM7812器件输入端的二极管外，其余二极管的作用是（）。

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[单选题]分压偏置单管放大电路如图所示，图中发射极旁路电容CE因损坏而断开，则该电路的电压放大倍数将：（）

减小

[单选题]脉宽调制（PWM）是一种使用程序来控制波形的技术，下面（）不属于控制范围。

[单选题]LM18200内部有（）个MOS管，组成一个标准的H型驱动桥。