正确答案: A

正确

题目：自升式塔式起重机按起重臂的型形可分为：压杆臂架式、压弯臂架式、可拆曲的两用臂架式。

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[单选题]在起重机械的各机构中，只有具备了可靠的（）后，对机构的准确和安全才有保证。

制动器