正确答案: B

由于舵叶两侧水流产生的压力差与水流和舵面产生的摩擦力的合力

题目：舵力为（）

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[单选题]电操舵装置随动控制系统的特点是：（）①、转动舵轮可随之转出舵角；②、舵轮停转，舵角不变；③、舵轮转动角度与舵叶偏转的角度相等

①、②、③

[单选题]在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是：（）

灵敏度调节

[单选题]通过初始人工输入相关航路数据后，能使船自动沿着计划航线航行，并能在预定的转向点上自动转向的自动舵称：（）

航迹舵

[单选题]采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。①能加快给舵速度；②能自动消除单侧偏航角；③结构简单，造价低；④是比较完善的自动舵。

①②④