正确答案:

题目：下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）

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[单选题]图示电路当开关S在位置"1"时已达稳定状态。在t=0时刻将开关S瞬间合到位置"2"，则在t>0后电流ic应（）

与图示方向相反且逐渐衰减到零

[单选题]2．2kW的异步电动机，运行于相电压为220V的三相电路。已知电动机效率为81％，功率因数为0．82，则电动机的额定电流为（）

5A

[单选题]图示电路中，A点和B点的电位分别是（）

2V，1V

[单选题]用兆欧表测试测试仪的绝缘强度时，将兆欧表的L端子接仪器的线路上，将（）端子接外壳的地端摇动手摇发电机测量出其缘电阻值，这个值局势仪器的绝缘强度。

[单选题]关于9013，下面（）是正确的。

A.NPN硅管B.PNP硅管C.NPN锗管D.PNP锗管

[单选题]下面关于步进电动机概念说法错误的是（）。

[单选题]自动装配和（）装配的过程基本相同，都是将元器件逐一插入印制电路板上。