[单选题]传动系统中，一般以转动方向为参考来确定转矩的正负，设电机某一转动方向转速n为正，则约定电机转矩与n一致的方向为（）向，负载转矩与n相反的方向为（）向。

正确答案 ：B

正，正

[单选题]当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。

正确答案 ：B

阶跃函数

[多选题]典型输入类型有（）。

正确答案 ：ABCD

单位脉冲函数

阶跃函数

斜坡函数

抛物线函数

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