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题目：ZKRT-300机器人的传感器信号处理板断开巡线传感器的前提下通电，会发现（）。

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[单选题]在图示电路中，当开关S断开时，电压U=10V，当S闭合后，电流I=1A，则该有源二端线性网络的等效电压源的内阻值为：（）

4Ω

[单选题]下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）

[单选题]能将矩形波变成三角波的电路为（）。

[单选题]在研究拉伸与压缩应力应变时，我们把杆件单位长度的绝对变形成为（）。