[单选题]如图所示，均质杆OA，重为P，长为2l，绕过O端的水平轴在铅直面内转动，转到角时，有角速度ω和角加速度ε，则此时铰链O处约束力T和N为（）。

正确答案 ：C

[单选题]图示机构O1ABO2为一平行四边形，O1A=O2B=R，O1O2=AB=l，在该瞬时杆O1A绕O1轴的角速度为ω，角加速度为ε，则质量为m的均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢量R1和主矩的大小分别为（）。

正确答案 ：B

[单选题]图4-24中，均质杆AB重力为F，用铅垂绳CD吊在天花板上，A、B两端分别靠在光滑的铅垂墙面上，则A、B两端约束力的大小是（）。

正确答案 ：A

A、B两点约束力相等

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