正确答案: D

船舶坞内检验修理时进行

题目：舵轴，舵销及舵承的磨损腐蚀情况的全面检查应在（）。

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[单选题]舵机和转舵装置，一般安装在：（）

船尾舵机室内

[单选题]比例—微分—积分自动舵的特点是：（）①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵

①、②、④