正确答案:

题目：从效率的观点来看机构的自锁条件为（）。

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[单选题]铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到（）机构。

双摇杆

[单选题]对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，（）使其成为曲柄摇杆机构。

有可能；

[多选题]按照轮齿在圆柱体上排列方向的不同，平面齿轮机构可分为（）。

直齿圆柱齿轮机构

平行轴斜齿圆柱齿轮机构

人字齿齿轮机构

曲线齿圆柱齿轮机构