[多选题]PLC输出电路结构形式分为（）。

正确答案 ：ABC

A、继电器式

B、双极型

C、晶闸管式等三种。

[多选题]泵车采用开式回路的是（）。

正确答案 ：AD

A、三一重工；

D、施维茵

[多选题]37m泵车液车执行元件有（）。

正确答案 ：AC

A、20个油缸；

C、4个马达；

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