正确答案:

题目：（）是一个为编译Qt/Embedded库和应用而提供的Makefile生成器，它支持（）和影子生成。

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[单选题]关于RTOS的任务调度器，以下描述中正确的是（）

大多数RTOS调度算法都是可抢占式（可剥夺式）的

解析：任务调度器负责任务的调度，RTOS最重要的调度目标就是满足系统的实时性要求。目前，大多数RTOS支持两种普遍的调度算法，即基于优先级的抢占调度算法和时间轮转调度算法，其中多数RTOS采用前者。优先级可分为静态优先级和动态优先级，这种类型的调度，在任何时候运行的任务是所有就绪任务中具有最高优先级的任务，任务在创建时被赋予了优先级。

[单选题]（）的投影特性是：（l）正面投影积聚成直线。（2）水平投影和侧面投影为平面的类似形。

正垂面

[单选题]在嵌入式系统设计中，嵌入式操作系统选型是在进行（）时完成。

体系结构设计

[单选题]按照实时性能和内核结构划分，QNX操作系统属于（）。

硬实时微内核嵌入式操作系统