正确答案:

题目：当曲柄滑块机构达到极限位置时，滑块的速度v与加速度a的特征为（）；（）。

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[多选题]在凸轮机构中，从动件在那种运动规律存在柔性冲击？（）

B、等加速等减速

C、余弦加速度

[多选题]构件的自由度是指（）。

构件所具有的独立运动的数目

确定构件位置所需要的独立参变量的数目