正确答案: A
            ①、②、③、④ 
            题目:舵设备主要由()组成。①、舵;②、转舵装置;③、舵机;④、操舵装置控制系统
           
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                 [单选题]能适应船舶运动特性和海况变化,可以减少操舵次数,减小舵角等的自动舵称为:()
                                                
                  
                                                                                                                                                                 自适应自动舵 
                                                                                        
                
                
                            
                
                 [单选题]在比例-微分舵的基础上增加积分环节项,其目的是()。
                                                
                  
                                                                         克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用 
                                                                                                                                                                                
                
                
                            
                
                 [单选题]舵承作用是()。①支撑舵机;②支持舵杆;③支承舵重量;④保证船体水密。
                                                
                  
                                                                                                                     ②③④对 
                                                                                                                                    
                
                
                            
                
                 [单选题]小型船舶的舵除设上舵承外,在舵叶的底部装有一个()
                                                
                  
                                                                                                                                                                                                             舵针(舵销)