正确答案: B

关节坐标式

题目：工业机器人不是按驱动方式分类的是（）。

解析：选项A、C、D是按驱动方式分类的3种类型。选项B，是按其坐标形式分类的类型之一。

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[单选题]机床的技术经济指标有工艺的可能性、加工精度和表面粗糙度、生产率、（）和机床的寿命。

系列化、通用化、标准化程度

解析：机床系列化工作包括系列型谱的制定和产品系列的设计。系列化的目的是在选择一个合理的方案时确定同一类型机床应有哪些规格和型式来满足国民经济各部门的需要。机床部件采用了通用化后可以扩大零件制造批量，既便于生产管理，又可降低生产成本和缩短生产周期，还能提高结构的可靠性。机床零件标准化，有利于组织零件的集中成批或大批生产，在降低生产成本和缩短生产用期提高材料的利用率等方面有着显著的经济、技术效果。机床的系列化、通用化和标准化是密切联系的，品种系列化是部件通用化和零件标准化的基础。而部件的通用化和零件的标准化又促进和推品种系列化工作。

[单选题]某设备已是第三次大修理，其修理复杂系数为15，单位修理复杂系数的设备计划大修理成本为360元／R，该设备单台设备的计划大修理费用为（）元。

6480

解析：该设备大修理费为：360×15×1．2=6480（元）。其中，该设备的修理次数修正系数，取值为1．2.

[单选题]关于设备寿命周期费用最佳化下列论述中正确的是（）。

评价设备经济效果时对于维修性、灵活性等不能用数量表示的因素也能用费用效率进行评价

解析：设备寿命周期费用最佳化是指设置费和维持费用之和最低；费用效率=系统效率／寿命周期费用，系统效率是指投入寿命周期费用后，再考虑生产性、可靠性、安全性、节能性、环保性等因素后的综合效果。费用效率和系统效率并不是同一概念；对于系统效率来说，如果不能用数量表示的因素，如维修性、灵活性等，可以按每个因素的情况，给不同的设备评分，最后以得分最高的设备作为最优设备。设备寿命周期费用是设置费与维持费之和。

[单选题]下列有关裂纹扩展的影响因素的表述中，不正确的是（）。

裂纹扩展速度与加载频率成正比关系

解析：应力强度因子幅度△K是影响裂纹扩展的主要参数。除此之外，还有很多因素对裂纹的疲劳扩展有影响，如应力循环特征、加载频率、温度、环境介质等。①应力循环特征的影响。它对裂纹扩展速度影响比较大；②加载频率的影响。在强度因子较低时，加载频率时疲劳扩展速度影响较小；当△K值比较高时，裂纹扩展速度和加载频率成反比关系；③温度的影响。对深埋裂纹，当温度低于蠕变温度时，温度对裂纹扩展速度无明显影响；对表面裂纹，高温对裂纹扩展速度影响比较大。

[单选题]设备的（）是表示设备修理复杂程度的计量单位。

修理复杂系数

解析：设备的修理复杂系数是表示设备修理复杂程度的计量单位，该系数可细分为机械修理复杂系数、电气修理复杂系数、管道修理复杂系数等。

[多选题]零部件或机器设备自然寿命主要受（）的影响。

A、霉变

B、蠕变

D、疲劳损耗

E、腐蚀

解析：C选项属于影响技术寿命的因素。

[单选题]以下关于三相异步电动机的说法中，正确的是（）。

电动机在额定电压下直接起动，直接起动电流约为额定电流的5～7倍

解析：选项A，当符合经验公式时，电动机应当采用降压起动；选项C，交流接触器起过零保护作用；选项D，鼠笼式异步电动机采用星形三角形起动时，线电流为正常运转时的线电流的1/3，起动转矩也降低到正常运转时转矩的1/3。

[多选题]液压传动系统一般由（）部分组成。

A、动力

B、执行

C、控制

D、工作