[多选题]三一混凝土泵送技术2005年获国家科技进步二等奖，其具有以下（）特点。

正确答案 ：ABC

A、主油缸后部设置限位油缸，以实现自动退活塞功能

B、新型专利技术料斗，整个料斗采用流线型设计

C、S阀采用浮动密封结构自动补偿磨损间隙

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