正确答案: D

①、②、④

题目：比例—微分—积分自动舵的特点是：（）①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵

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[单选题]舵的类型按舵杆轴线位置分有：（）①、不平衡舵；②、平衡舵；③、半平衡舵；④、双支承舵

①、②、③

[单选题]主、辅操舵装置动力设备的布置应满足能从（）使其投入工作。

驾驶室

[单选题]电动舵机随动操舵控制系统的主要原理是：（）

靠舵角反馈控制电桥平衡

[单选题]若需在自动操舵情况下大角度改向，则应逐次进行，且每次改变的最大角度最好应不超过：（）

10°

[单选题]航迹舵能否正常工作的关键，取决于连续输入的：（）

船位数据的精确度

[单选题]从随动舵转换为自动操舵前应注意：（）①、将压舵及航向改变旋钮置于零位；②、将微分旋钮置于最大位置；③、将灵敏度旋钮调低一些；④、操稳船，并使舵处于正舵位置

①、④

[单选题]舵的种类按其支承方式分，可分为（）。

悬挂舵、半支承舵和支承舵

[单选题]常用舵角做较频繁航向变更的船舶是指（）

航行于狭水道或港内的船舶