[多选题]按车桥上车轮的作用不同，车桥分为（）等类型。

正确答案 ：A

A．转向桥B．驱动桥C．转向驱动桥D．支持桥

[单选题]当ESP检测到车辆侧向滑动时，ESP将向发动机控制模块发送一个信息，请求利用牵引力控制系统中的发动机转矩控制功能（）发动机的输出转矩。

正确答案 ：

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