正确答案: 
             
            题目:2013年4月,在国家发改委、工信部、科术部指导下,由中国机械工业联合会牵头的“中国机器人产业联盟”于()成立。
           
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                 [单选题]为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:()。
                                                
                  
                                                                         A.速度为零,加速度为零 
                                                                                                                                                                                
                
                
                            
                
                 [多选题]对MOTOMAN机器人进行轴操作时,可以使用的坐标系有()。
                                                
                  
                                                                         A.直角坐标系 
                                                                                                 B.关节坐标系 
                                                                                                 C.圆柱坐标系 
                                                                                                 D.工具坐标系 
                                                                                                 E.用户坐标系 
                                            
                
                
                            
                
                 [多选题]图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括()三个层次及它们的工程应用。
                                                
                  
                                                                                                                     B.图像处理 
                                                                                                                                                                                         E.图像分析 
                                                                                                 F.图像理解 
                                            
                
                
                            
                
                 [单选题]机器人手爪在不同位置分别能承受最大质量为1、2、3、4千克,其承载能力不超过()
                                                
                  
                                                                         1千克