正确答案:

题目：在（）条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。

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[单选题]铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于（）上的力与该力作用点速度所夹的锐角。

从动件

[单选题]机械自锁的条件是（）。

效率小于零