正确答案: B

回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

题目：闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。

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[多选题]他励直流电动机的常用的调速方法有（）。

改变电枢端电压

电枢绕组串电阻

调节励磁绕组电流

[单选题]在半闭环位置伺服系统中常用光电编码盘测量电机转速和（）。

角位移

[单选题]S7-200系列PLC中中断程序标号指令的操作码是（）。

INT

[多选题]直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成（）直流伺服电动机。

大惯量

中惯量

小惯量