[多选题]物联网数据管理系统与分布式数据库系统相比，具有自己独特的特性，下列哪些是它的特性（）

正确答案 ：ACD

与物联网支撑环境直接相关

能够处理感知数据的误差

查询策略需适应最小化能量消耗与网络拓扑结构的变化

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