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题目：Ⅲ型差压变送器中位称检测放大器的振荡条件是：第一、（），第二、（）。

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[单选题]由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（）

C、克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC