正确答案: ABC

增大开环增益 增加前向通道中积分环节数 采用复合控制

题目：降低稳态误差所采取的措施有（）

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[单选题]在PID温度控制系统中，若系统衰减率偏小，错误的认识是（）

比例带整定值太大

[单选题]有一台调节器，当输入一个线性偏差信号时，它立即按线性规律输出，这是一台（）

比例调节器

[单选题]在改变给定值的控制系统中，若被控量达到第一个峰值时间很短且超调量很小，则说明（）

控制对象惯性小，调节器控制作用弱

[单选题]如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环，则该极限环称为（）。

稳定极限环

[多选题]微分环节与积分环节的对数频率特性的幅值和辐角总是（）。

大小相等

方向相反