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题目：滞后校正是利用校正后的（）作用使系统稳定的

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[单选题]有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2，这表示（）

R1的比例、积分作用都比R2强，微分作用比R2强

[单选题]对于MANB&WMC-C主机，如果在备车时盘车机未脱开，则去（）的空气没有，不能起动主机。

主起动阀和空气分配器控制阀

[多选题]微分环节与积分环节的对数频率特性的幅值和辐角总是（）。

大小相等

方向相反