正确答案: A

二阶闭环调节系统的典型传递函数为（）。A.

题目：图中所示某晶闸管直流调节系统结构图。该系统选择了一个调节器与调节对象串联，是二阶闭环调节系统的标准形式。

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[多选题]以下直流电动机选择起动方式时应考虑的条件有（）。

直流电动机宜采用调节电源电压或电阻器降压起动

起动转矩和调速特性应满足机械的要求

起动电流不宜超过电动机额定直流的1.5倍或制造厂的规定值

[多选题]直流电机电枢组成主要由有（）

电枢铁心

电枢绕组

换向极

轴、风扇