正确答案: A

正确

题目：三一混凝土泵车通过GPS技术，能实现自动锁机、位置查询和简单的远程故障诊断。

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[多选题]混凝土泵车按支腿形式分，主要有以下类型（）

A、前摆伸缩型

B、X型

C、后摆伸缩型

D、SX弧型

[单选题]（）年三一重工开始自行研制37米长臂架混凝土泵车，成为国内最早自行研制长臂架混凝土泵车的企业。

C、1999