二阶系统的时间最优控制问题的最大特点是可以将极小值原理与相平

【名词&注释】

最优控制系统(optimal control system)、最优控制问题(optimal control problem)、时间最优控制(time optimal control)、明确要求(definite requirements)、极小值原理(minimum principle)

[判断题]二阶系统的时间最优控制问题的最大特点是可以将极小值原理^{(minimum principle)}与相平面法相结合，进行最优控制系统的分析与综合。

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学习资料：

[单选题]在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）

A. 减小增益
B. 超前校正
C. 滞后校正
D. 滞后-超前

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