当机器中仅包含（）机构时，等效动力学模型中的等效质量（转动惯

【名词&注释】

转动惯量(moment of inertia)、等速运动(uniform motion)、变传动比(variable ratio)、定传动比(stable drive ratio)、等加速等减速运动规律、加速度运动(acceleration movement)、简谐运动规律(simple harmonic motion)、偏心轮机构(eccentric mechanism)

[填空题]当机器中仅包含（）机构时，等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是常量，若机器中包含变传动比机构时，等效质量（转动惯量）是机构位置的（）。

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学习资料：

[单选题]若从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律^{(simple harmonic motion)}或正弦加速度运动^{(acceleration movement)}规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的速度是原来的（）倍。

A. 1；
B. 2；
C. 4

[单选题]偏心轮机构^{(eccentric mechanism)}是由铰链四杆机构（）演化而来的。

A. 扩大转动副
B. 取不同的构件为机架
C. 化转动副为移动副
D. 化低副为高副

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