【名词&注释】
相对运动(relative motion)、自由度(degree of freedom)、运动副(kinematic pair)、独立运动(independent motion)、参变量(parametric variable)、有用功(useful work)
[填空题]具有()、()、完成有用功(useful work)或实现能量转换等三个特征的构件组合体称为机器。