工业机器人的执行机构主要包括（）

【名词&注释】

机器人(robot)、切削力(cutting force)、执行机构(actuator)

[多选题]工业机器人的执行机构主要包括（）

A. 手部
B. 腕部
C. 手臂
D. 手指

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[多选题]数控加工中心的特点有（）

A. 切削力强
B. 深孔加工
C. 高速定位
D. 具备自动换刀装置
E. 机电一体化

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