1980年工业机器人在日本普及，随后工业机器人在日本得到巨大发展

【名词&注释】

机器人逆运动学(robot inverse kinematics)、运动学求解(kinematics solution)

[填空题]1980年工业机器人在日本普及，随后工业机器人在日本得到巨大发展，日本因此赢得（）美称。

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学习资料：

[单选题]运动逆问题是实现如下变换（）。

A. A．从关节空间到操作空间的变换
B. B．从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. C．从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. D．从操作空间到任务空间的变换

[单选题]机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。

A. 3
B. 2
C. 4
D. 5

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