【名词&注释】
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[单选题]直角刚杆OAB在图示瞬时有ω=2rad/s,a=5rad/s2,若OA=40cm,AB=30cm,则B点的速度大小为:()
A. 100cm/s B. 160cm/s C. 200cm/s D. 250cm/s