平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺

【名词&注释】

计算公式(calculation formula)、约束力(binding force)、连杆机构(linkage mechanism)、顺时针(clockwise)、等角速度(constant corner speed)

[单选题]平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度^{(constant corner speed)}w=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度wCD的大小和方向为：（）

A. A
B. B
C. C
D. D

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学习资料：

[单选题]W的圆球置于光滑的斜槽内(如图所示)。右侧斜面对球的约束力FNB的大小为：（）

A. A
B. B
C. C
D. D

[单选题]5根弹簧系数均为k的弹簧，串联与并联时的等效弹簧刚度系数分别为：（）

A. A
B. B
C. C
D. D

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