图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带

【名词&注释】

约束力(binding force)、临界状态(critical state)、空气阻力(air resistance)、摩擦角φ(friction angle φ)、动量矩(moment of momentum)、逆时针(inverted hour)、顺时针(clockwise)、交接点(mating behaviour points)、角速度ω(angular speed ω)、牵连速度(convected velocity)

[单选题]图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带动轮B在水平直线轨道60°，则此瞬时轮B的角速度为（）。

A. ，顺时针^(clockwise)向
B. ，逆时针向
C. C.，逆时针向
D. D.，顺时针^(clockwise)向

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[单选题]点M在曲线AOB上运动。曲线由AO、OB两段圆弧组成。AO段曲率半径R1=18m，OB段曲率半径R2=24m，取两圆弧交接点^{(mating behaviour points)}O为原点，并规定正负方向如图示。已知点M的运动方程为s=3+4t-t2（t以秒计，s以米计），则t=5秒时点M的加速度大小为（）。

A. 1.5m/s2
B. 2m/s2
C. 2m/s2
D. 4m/s2

[单选题]图示杆OA以角速度ψ1绕O轴旋转，轮C相对杆以角速度ω^{(angular speed ω)}2在杆上滚动。轮半径为R，杆长为2l，此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点，动系固结在OA杆上，则C点的牵连速度^{(convected velocity)}vE为（）。

A. Rω2，⊥BC向下
B. ，⊥OB向上
C. ，⊥BC向下
D. ，⊥OC向上

[单选题]如图所示，均质杆AB，质量为M，长为l，A端连接一质量为m的小球，并一起以角速度ω^{(angular speed ω)}绕O轴转动，则此系统对O轴的动量矩和动能T为（）。

C.

[单选题]已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面汇交力系，其力矢关系如图4-6所示为平行四边形。由此可知（）。

A. 力系可合成为一个力偶
B. 力系可合成为一个力
C. 力系简化为一个力和一个力偶
D. 力系合力为零，力系平衡

[单选题]图4-8所示结构在斜杆CD的中点作用一铅垂向下的力F，杆AB水平，各杆的自重不计，铰支座A的约束力FA的作用线应该是（）。

A. 沿水平方向
B. 沿铅垂方向
C. 沿A、D连线
D. 无法判断

[单选题]如图4-13所示，重力为W的圆球置于光滑的斜槽内，右侧斜面对球的约束力的大小为（）。

A.

[单选题]图4-32中，物块重力为Q，放在粗糙的水平面上，其摩擦角φ=20°，若力P作用于摩擦角之外，并已知α=30°，P=Q，物体是否能保持平衡（）。

A. 能
B. 不能
C. 处于临界状态
D. P与Q的值比较小时能保持静止，否则不能

[单选题]质量为m的物体自高H处水平抛出，运动中受到与速度一次方成正比的空气阻力F作用，F=-kmν，k为常数。则其运动微分方程为（）。

A.

[单选题]均质圆环的质量为m，半径为R，圆环绕O轴的摆动规律为φ=ωt，ω为常数。图4-74所示瞬时圆环对转轴O的动量矩为（）。

A. mR2ω
B. 2mR2ω
C. 3mR2ω

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