【名词&注释】
编码器(encoder)、显示器(display)、不稳定(unstable)、接点接触、一般情况下(in general case)
[单选题]一般情况下(in general case),中间铰链约束的约束反力可用()来表示。
A. A.一对相互垂直的力 B. B.一个力偶 C. C.一对相互垂直的力和一个力偶 D. D.一对相互垂直的力和两个力偶