图示电路中，输出电压的表达式是：（）

【名词&注释】

机器人(robot)、直流电机(dc motor)、表达式

[单选题]图示电路中，输出电压的表达式是：（）

C.

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[单选题]电路如图所示，能够实现uo=-ui运算关系的电路是：（）

A. 图A
B. 图B
C. 图C
D. 都可以

[单选题]ZKRT-300型机器人升降机构共有5个接近开关，机器人的升降机构可以准确的停靠在这5个接近开关处。这5个接近开关同样都是可以检测（）距离内金属。

A. A.3mmB.4mmC.5mmD.1mm

[单选题]ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了10只二极管，除了接在LM7812器件输入端的二极管外，其余二极管的作用是（）。

A. A.滤波B.续流C.防反接D.隔离

[单选题]手工焊接可分为绕焊、钩焊、（）和插焊四类。

A. A.临时焊B.立焊C.搭焊D.直接焊

[单选题]在STR12-280机器人例程中，执行程序指令（）后可实现延时2.5s。

A. A.delay_ms（25）；B.delay_ms（250）；C.delay_ms（2500）；D.delay_ms（25000）；

[单选题]齿轮传动中，在短时过载或强烈冲击下，齿轮常见的失效形式是（）。

A. A.轮齿折断B.齿面磨损C.齿面胶合D.齿面点蚀

[单选题]直流电机的调速不能采用下列（）方法。

A. A.降压B.变频C.电枢串电阻D.以上都不能用

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