根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。

【名词&注释】

子系统(subsystem)、充要条件(necessary and sufficient condition)、调节器(regulator)、时间短(short time)、精度高(high precision)、反作用、蒸汽调节阀(steam regulating valve)、薄膜调节阀(film valve)

[判断题]根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。

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学习资料：

[单选题]有一调节器施加一个阶跃输入信号后，它立即有一个较大的下降的阶跃输出，之后随时间其输出不断增加，最后稳定在某值上，这是一台（）调节器。

A. P
B. PI
C. PD
D. PID

[单选题]在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带整定得很大，其系统动态过程是（）

A. 振荡激烈
B. 静态精度高
C. 过渡过程时间短
D. 容易受到外部干扰的影响

[单选题]在用反作用式调节器组成的燃油粘度控制系统，一旦气动薄膜调节阀^{(film valve)}的金属膜片破裂，则（）

A. 蒸汽调节阀^{(steam regulating valve)}全开
B. 蒸汽调节阀^{(steam regulating valve)}开度不变
C. 蒸汽调节阀^{(steam regulating valve)}全关
D. 蒸汽调节阀^{(steam regulating valve)}开、关振荡

[单选题]在DIFA-31型主机遥控系统中，遥控操作时若按取消限制按钮，则（）（1）取消应急减速，（2）取消应急停车，（3）取消应急减速但不取消应急停车，（4）取消增压空气压力限制，（5）在应急状态下运行，（6）取消临界转速限制。

A. （1）（2）（5）
B. （1）（3）（5）
C. （2）（4）（6）
D. （2）（3）（5）

[单选题]通过状态反馈能镇定的充要条件是，其（）子系统是渐进稳定的

A. 能控
B. 不能控
C. 能观测
D. 不能观测

[单选题]状态空间描述（）。

A. 只能描述系统内部状态和行为
B. 只能描述系统外部状态和行为
C. 既能描述系统内部状态和行为，又能描述系统的外部状态和行为
D. 既不能描述系统内部状态和行为，又不能描述系统的外部状态和行为

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